Tecnología cinemática de trípode en la paletización
La siguiente fase de la evolución
Robobox T-GS abre un nuevo capítulo en la parte seca de Krones: porque el sistema de agrupamiento utiliza un robot trípode con un innovador sistema de cinemática paralela. Este cambio supone un avance tecnológico de varios pasos. ¿A qué se debe esto? De un golpe el sistema se ha vuelto más fuerte, más rápido, más robusto y aún más preciso.
De un vistazo
- Agrupamiento de embalajes de acuerdo con una configuración de capas definida
- Gama de productos procesados: todos los embalajes no retornables habituales en el mercado
- Máximo rendimiento de agrupamiento con un único módulo
- Menor espacio requerido
- Trayectos de alimentación más cortos entre los sistemas de embalaje y de paletización
- Menos trabajos necesarios de mantenimiento y de servicio técnico gracias a un desarrollo del movimiento más homogéneo y armonioso
T-GS = Tripod Grouping System
Características técnicas
RoboboxT-GS es un sistema de construcción modular que posiciona los embalajes no retornables de acuerdo con la configuración de la capa definida. Sistemas de agarre de precisión llevan los embalajes de forma segura y cuidadosa a la posición preprogramada.
- Entrada de embalajes sobre una o varias vías (posible incluso sin huecos)
- Cabezal de agarre para el posicionamiento de uno o varios embalajes
- Robot con sistema de cinemática paralela
- Tecnología de agarre para todos los embalajes habituales en el sector
- Opcional: ajuste automático de las barandillas en la cinta de entrada
Ejemplo de una instalación completa
Práctico sistema de construcción modular
Para adaptar el rendimiento del sistema de agrupamiento con precisión a aquél de la línea completa, se utiliza un sistema Robobox T-GS de dos módulos si hace falta.
Trabajo en equipo armonioso
Junto con los robots de paletización de la serie Modulpal Pro el Robobox T-GS forma un conjunto rápido y versátil con el que se alcanzan los máximos rendimientos de paletización.
Ventajas
Grandes rendimientos sobre una superficie reducida
El Robobox T-GS como potente robot de trípode agrupa hasta 500 capas por hora – y eso con un único módulo.
Exacta configuración de capas
Los elementos de agarre de precisión llevan los embalajes de forma segura y exacta a la posición prevista.
Transporte cuidadoso de embalajes
Se acabó el funcionamiento intermitente de "stop and go": Los embalajes entran continuamente en la estación de agrupamiento por lo cual se someten a unos esfuerzos mínimos. Para los embalajes críticos en cuanto al transporte, como por ejemplo los embalajes retractilados de envases con base petaloide, resulta posible montar un sistema que prescinde de placas de transferencia entre las mesas de bandas modulares.
Construcción de peso reducido
Gracias al innovador sistema de cinemática paralela, el Robobox T-GS tiene que desplazar una masa del sistema mismo considerablemente menor de hasta un 70 por ciento que aquella de un robot de brazo articulado o de tipo pórtico.
Modo de corrección inteligente
El sistema de agrupamiento comprueba la posición de los embalajes entrantes y la regula posteriormente si difiere de la esperada.
Un grupo de equipos eficiente
Dependiendo de la tarea, el sistema de agrupamiento puede combinarse con otras máquinas de la parte seca de Krones. Una combinación especialmente potente: Junto con el robot de paletización Modulpal Pro 2A el Robobox T-GS rinde a lo grande en un espacio pequeño.
Cambio de producto rápido
Para mantener el tiempo de cambio de formato extremadamente corto, el Robobox funciona generalmente sin componentes específicos del producto.
Flexibilidad y efectividad
En función de las necesidades, la entrada se realiza por una o varias vías. De la misma forma se pueden posicionar varios embalajes a la vez.
Características que distinguen al Robobox T-GS con el sello enviro
- Utilización exclusiva de servoaccionamientosde la clase de eficiencia energética IE4
- Reducción significativa de las masas desplazadas gracias al sistema de cinemática paralela y a los componentes de carbono
- Retroalimentación de energía mediante el sistema de accionamiento modular B&R ACOPOSmulti
- Conjunto de medición de energía y detección de fugas
- En gran parte, eliminación de accionamientos y sistemas de enclavamiento neumáticos
- Utilización de rodamientos encapsulados y lubricados de por vida
- Uso de grasas y aceites lubricantes H1 conforme enviro
Clasificación enviro
Tecnologías de punta para una producción eco-eficiente
El programa de sustentabilidad enviro de Krones: Tecnologías de punta para una producción eco-eficiente.